2025年研究院实验中心实验用复合型协作机器人智慧调度系统研发招标

2025年研究院实验中心实验用复合型协作机器人智慧调度系统研发招标

1.招标条件

本招标项目已按要求履行了相关报批及备案等手续，具备招标条件，现对该项目进行招标。本项目的资格审查方式为资格后审。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况：基础实验的操作流程固定、工作量大，需要部署“机器员工”实现自动化实验。2024年油田公司开展《多资源协同陆相页岩油绿色开采全国重点实验室智慧化方法和协同机制研究》科研项目，其中配套开展实验机器人智慧调度系统研发，针对普通机器人部署过程中存在流程刻板固定、难以动态调度的问题，需要完成智能语音转指令、模型训练场景、智能调度模型、人机交互管控等工作内容的研究与开发，达到实验操作人工代替、实验流程迭代更新，全面提高实验效率、降低劳动强度、提升安全水平的效果，以支撑科研项目中“智慧黑灯”实验室的建设目标实现。

2.2招标范围：：

1、现场操作指令智能转录模型研发

建立智能转录模型，利用预先训练完成的离线模型，完成语音命令到书面文本和系统控制指令的翻译，实现机器人控制程序语音命令操作。

2、面向任务调度优化的环境场景构建

按照实验间实际环境，构建数字岩心与微观模拟实验、黏土矿物悬浮提取实验工作环境场景，支撑智能调度模型的强化训练。

3、多节点协作机器人的智能调度模型研发

建立执行单元（AGV、机械臂）智能节点模型，通过智能节点与环境的强化学习，实现数字岩心与微观模拟实验、黏土矿物悬浮提取实验任务多节点协作机器人的智能调度。

4、面向多节点协作机器人的交互软件研发

构建多节点协作机器人调度控制应用程序，实时显示实验进度及实验间各控制节点运行状态，实现多节点协作机器人智能控制、人机交互。

2.3服务期限：自合同签订之日至2025年12月31日
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2.4项目实施地点：勘探开发研究院

2.5计划投资：人民币203万元（不含税)

2.6标段划分：

■是，划分为1个标段：研究院实验中心实验用复合型协作机器人智慧调度系统研发估算金额203万元(不含税

2.7其他：/

3.投标人资格要求

3.1本项目不接受联合体投标；

3.2投标人须为合格的法人或其他组织；（投标人须提供营业执照副本原件影印件或事业法人单位证书影印件）；

3.3投标人累计失信分值达到下述①～④项标准之一的，将被否决投标。①投标人失信分累计达到8分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足半年；②投标人失信分累计达到9分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足一年；③投标人失信分累计达到10分，且最后一次失信开始时间距开标当日不足二年；④投标人失信分累计达到10.5分及以上，且最后一次失信开始时间距开标当日不足三年。

3.4招标人有权对中标候选人进行考察，如发现与招标文件要求或投标文件响应不符的，将取消其中标候选人资格；

3.5投标人须承诺项目验收合格、签字后开始12个月内，甲方提出质量、技术等问题能够在72小时内解决。

4.招标文件的获取

4.1凡有意参加投标的潜在投标人，请于2025年04月01日(招标发布时间起）至2025年04月08日23:59:59（北京时间，下同）…下载电子招标文件。

4.2招标文件每套售价为200元人民币，请有意参加投标的潜在投标人确认自身资格条件是否满足要求，售后不退，应自负其责。



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